หลังจากผ่านไปยี่สิบปี Odysseus ก็เกยตื้นบนชายฝั่งของ Ithaca ด้วยสภาพซีดเซียวและไม่มีใครจดจำได้ ในที่สุดกษัตริย์ก็เสด็จกลับบ้าน แต่อาณาจักรของพระองค์มีการเปลี่ยนแปลงไปมากนับตั้งแต่พระองค์เสด็จออกไปสู้รบในสงครามเมืองทรอย
